?? ?在汽車制造企業中，怎樣更快地推出新的產品，更快地對舊產品更新換代，是贏得市場的關鍵所在。而產品平臺化是既快速又節約投資的推出新產品的主要手段，所以在生產線規劃過程中我們就要考慮產品的平臺化，考慮線體的柔性化。總拼技術是柔性線體實現的關鍵所在，是焊裝柔性線體最重要的組成部分。在工廠中，焊裝線體相比涂裝、總裝線體的剛性強，產品通過性差，所以如何實現焊裝線體的柔性化越來越被各汽車公司關注。

2 總拼形式簡介

常用總拼形式，具體如下：文章源自好焊孫輝博客 http://www.4863x.com好焊孫輝-http://www.4863x.com/weldgyzb/autoweld20241166.html

（1）、平移式總拼(single model)文章源自好焊孫輝博客 http://www.4863x.com好焊孫輝-http://www.4863x.com/weldgyzb/autoweld20241166.html

其動作順序為：焊裝線將下車體輸送至總拼工位→ 側圍總成人工上件到夾具上→夾具平移到位→夾緊焊接。文章源自好焊孫輝博客 http://www.4863x.com好焊孫輝-http://www.4863x.com/weldgyzb/autoweld20241166.html

該總拼形式具有定位精度和可靠性高，投資成本低的優勢。文章源自好焊孫輝博客 http://www.4863x.com好焊孫輝-http://www.4863x.com/weldgyzb/autoweld20241166.html

文章源自好焊孫輝博客 http://www.4863x.com好焊孫輝-http://www.4863x.com/weldgyzb/autoweld20241166.html

（2）、翻轉平移式總拼(single model)文章源自好焊孫輝博客 http://www.4863x.com好焊孫輝-http://www.4863x.com/weldgyzb/autoweld20241166.html

其動作順序為：焊裝線將下車體輸送至總拼工位→ 側圍總成自動上件到水平狀態的夾具上→夾具夾緊后翻轉至垂直狀態→夾具平移到位后焊接。文章源自好焊孫輝博客 http://www.4863x.com好焊孫輝-http://www.4863x.com/weldgyzb/autoweld20241166.html

該總拼形式具有定位精度和可靠性高，可實現自動化上件的優勢。文章源自好焊孫輝博客 http://www.4863x.com好焊孫輝-http://www.4863x.com/weldgyzb/autoweld20241166.html

文章源自好焊孫輝博客 http://www.4863x.com好焊孫輝-http://www.4863x.com/weldgyzb/autoweld20241166.html

（3）、翻轉式總拼(single model)文章源自好焊孫輝博客 http://www.4863x.com好焊孫輝-http://www.4863x.com/weldgyzb/autoweld20241166.html

其動作順序為：焊裝線將下車體輸送至總拼工位→ 側圍總成人工上件到傾斜狀態的夾具上→夾具夾緊后翻轉至垂直狀態→焊接。

該總拼形式具有定位精度和可靠性高，投資成本低的優勢，但操作空間小。

（4）、多面體式總拼

多面體式總拼是在平移式總拼的基礎上通過可水平旋轉的滾筒轉動來實現側圍夾具的更換從而達到柔性化目的。

最多可以安裝4套側圍夾具，適應4種車型的切換。多面體總拼形式技術成熟，投資成本相對較低，焊接空間較小。

（5）、OPEN GATE總拼

OPEN GATE總拼是在平移式總拼的基礎上通過堆棧法實現柔性化生產的一種總拼形式，只需在一個總拼工位就可以實現夾具和車型的切換，其動作順序可參考平移式總拼。

其特點是車型可以單獨調試，不影響車型正常生產；車身焊接穩定性較好，對鈑金件精度要求相對較低；技術成熟度較高，后續車型增加方便；占地空間大；一次投入費用高。

（6））、Geotack總拼

Geotack 總拼也是依靠側圍工裝的切換來實現同一工位的柔性化生產。與OPEN GATE的不同之處在與其側圍工裝采用獨立的翻轉式合拼機構。其動作順序可參考翻轉式總拼。

該總拼形式具有柔性化程度高，精度穩定以及后期車型導入對現生產影響較小的特點。目前我公司乘用車三廠采用該總拼形式。

（7）、機器人總拼

機器人總拼形式中，機器人既要承擔焊接工作又要承擔定位工作；通過切換機器人抓具來實現不同側圍車身的總拼焊接。主要分為三種

1.側圍為整體抓具，機器人抓取側圍后，放至總拼工位，抓具又起到夾具的作用，抓具通過鎖緊裝置鎖死。該形式對機器人載荷要求較高。

2.側圍抓具分為前后兩個獨立部分，這對于同一車型的兩廂、三廂車轉變及車身長度較長的車型更具靈活性。

3.側圍采用分體式總拼，側圍相同的部分采用（GATE）推進裝置，不相同的部分采用機器人切換抓手。此種形式相對側圍整體抓具的形式要求的機器人載荷較小。

（8）、內置式總拼

其特點是：沒有傳統的側圍夾具框架，整個夾具從無頂蓋車身總成頂部落下，夾具夾頭從車身內部夾緊。采用內置式夾具，使焊鉗比框架式夾具更易于接近焊接部位，焊接的工藝性好，并且可使點焊機器人最大限度集中，在總拼工位焊接的焊點數量多，能夠有效保證車身品質。另外內置式夾具從頂部由機械化設備吊入，在本工位二層可設置總拼夾具庫，便于切換側圍夾具，以實現柔性化，且占地面積小。

3.技術對比